1878年2月5日，作为父母5个孩子中最小的一个，安德烈·雪铁龙（A.Citroen)在法国巴黎出生。原籍荷兰，父亲是个从事珠宝生意的商人，母亲是波兰人。雪铁龙年轻时就认定科技进步将给人类带来幸福，所以他选择巴黎综合工科学院就读，准备将来当一名工程师。22岁那年他去波兰外婆家探亲度假，途中因注意到一各装置上按“人”字形拼成的齿轮而得到灵感，回来后发明了人字形齿轮传动系统，并获得专利。在获得文凭、服完兵役后，他于1913年创立了自己的公司，专门从事齿轮传动机的生产。
1912年，安德列·雪铁龙开始用人字形齿轮作为雪铁龙公司产品的商标。后来，雪铁龙曾组织过横穿非洲大陆和横越亚洲大陆的两次旅行，使雪铁龙汽车名声大振。法国人生性开朗，爱赶时髦，喜欢新颖和漂亮，"雪铁龙"轿车就表现了法兰西这种性格，每时每刻都在散发着法国的浪漫气息。
1915年，安德烈·雪铁龙创建了雪铁龙汽车公司，这是法国第一家采用流水线生产汽车的厂家。由于采用先进技术，因而在它刚成立仅仅第6个年头中，年产量即突破100万辆。在1924年和I931年，安德烈·雪铁龙组织了雪铁龙汽车“亚洲之行”和“非洲之行”，又称“黄色旅行”和“黑色旅行”，使雪铁龙汽车名噪世界，销量也随之大增。70年代，雪铁龙公司遇到财务危机，就在意大利菲亚特汽车公司想吞并它之时，标致公司凭借雄厚的财力外加一笔政府贷款，接管了危难中的雪铁龙公司。1976年 10月，两家公司完成合并工作，组成新的持股公司，称“标致-雪铁龙公司”（简称 PSA公司）。1979年，公司又改称“标致股份公司集团”，简称“标致”。雪铁龙加入标致后，成为标致集团的一员，但它仍然有很大的独立性，其经营活动仍然由自己把握。
在标致集团的经营中，汽车制造业务始终占有绝对优势。两家公司合并前，在标致的业务范围内，汽车占86%，自行车占6%，钢铁、工具和塑料占5%，金融和服务占3%；雪铁龙公司的经营则几乎全部靠汽车。合并后，集团制造汽车的能力大地加强了，约占营业额的90%。标致控制的公司和子公司约有200家。其中，分布于欧洲、非洲、东部地区。
“一战”期间，雪铁龙应征担任炮兵队长。当他发现弹药不足时，主动请缨组建工厂，生产炮弹。在这里，他的组织管理才能得到了极大的发挥，不仅使炮弹日产量创下了5万枚的纪录，而且由于组织得法，使妇女也可参与工作，从而让更多的男人可以抽身参战。1912年雪铁龙去美国旅游。在那里，他亲眼看到了由泰勒研究和科学化生产组织使福特大幅度降低了“T”型车的生产成本。于是，他决定以同样方式来管理自己的工厂。回国以后，他向众人夸下海口：“以后要每天生产100辆汽车！”开始人们认为他是痴人说梦话，没想到自1919年他在欧洲率先批量生产A型车以后，产量迅速提高，到1923年，日产量已达200辆，到1924年，日产量则达300辆，雪铁龙成为了欧洲的成功汽车厂家之一。1924年7月28日雪铁龙汽车公司正式挂牌成立。
雪铁龙坚持认为：汽车厂卖的不只是汽车，还有无微不至的服务。他逐步完善了汽车买卖方式，创立了一年保证期制度，建立分销网，罗列出零件目录及维修费用一览表，使所有销售点、维修点的费用得以统一。1922年，他大力推广分期付款售车方式，成立了全国第一个专司分期分期付款的机构，并在国外创办了不少汽车出租公司，在全国各地形成了一个游览车服务网。
雪铁龙在对公司和产品的宣传方面可谓煞费苦心：他在法国各地十字路口竖立起雪铁龙标牌，强化了人们对其标志的印象；他让汽车从高山上翻滚而下以证明车身的坚固耐用；他雇用飞机以五彩的烟火在空中画出“雪-铁-龙”字样；更为绝妙的是，他于1925年在巴黎埃菲尔铁塔以霓虹灯方式做广告，使巴黎四周30千米以内都可看到；1923年，他发起了穿越撒哈拉大沙漠的大型车赛；1924年又组织了贯穿全非洲的“黑色之旅”赛车活动；1927年，美国人林白驾机穿越北大西洋成功，他竭力说服这位英雄去自己的工厂接受工人们的祝贺，结果第二天的报纸就登了这样的文章--“林白访问雪铁龙”；自1928年起，雪铁龙每月月末在法国100家大报刊登大幅广告；1931年他在法国巴黎开办了当时全球最大（长400米）的汽车商场，除了经销汽车外，也在场内放映电影和开办音乐会。
富有的雪铁龙在生活上不求豪奢，只是不断地投资于工厂和开发新车型，追求技术上的不断进步，他甚至声称“只要主意好，代价不重要”。在工程师勒费伯的建议下，雪铁龙决定在新研制的汽车上采用一系列全新的技术：前轮驱动、流线型车身、自承重设计、扭力杆悬挂装置、液压制动、悬浮马达、自动变速器。由于所需经费庞大，他只好向部分经销商及米其林公司请求赞助。虽然这种后来被人们称之为“强盗车”的前轮驱动车给雪铁龙公司带来了极大的荣誉和滚滚利润，但在当时却因研究周期过长而使产品未能如期推出，加之匆匆投产后又存在着许多设计、制造方面的缺陷，销路受阻，雪铁龙顿时负债累累，不得不将公司卖给米其林公司。从此，他因忧郁住进了医院，1937年7月，雪铁龙去世。在他死后的两天时间里，数不清的工人、经销商甚至普通顾客，纷纷涌进雪铁龙公司向他行礼致哀，法国政府也给他颁发了一枚二级荣誉勋章。实际上，今天的雪铁龙公司仍然名震全球以及他的前轮驱动设计方案在60多年后没过时才是对他最大的褒赏与怀念。